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概要

OpenRTM-aistはロボットの機能要素をモジュール化し、その組み合わせによりシステムを構築するためのソフトウェアプラットフォームです。その機能要素をRTコンポーネント(RTC)と呼びます。

本ソフトウェアは他のRTCからの入力によるロボットの3Dモデルの操作、またはゲームパッドやkinectのRTCとの組み合わせによるゲーム開発などを容易にするためのツールです。

3Dモデル表示

Blender等で作成したモデルの表示、さらにパーティクルの表示、アニメーションの設定などができます。

GUI作成

ボタン、スライダー等のGUIの作成ができます。文字、画像の表示するGUIも作成できます。

物理シミュレーション

剛体のシミュレーションができます。

RTCの読み込み機能

Pythonにより作成したRTCを読み込むことができます。3Dモデルの操作等をRTCにより行えます。