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動作環境

オペレーティングシステム

Windows Vista、8.1
Ubuntu-10.04

RTミドルウェア

OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1

OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE

コンポーネント指向でロボットシステムを開発するためのソフトウェアプラットフォームです。

Ogre3D

OgreSDK-v1.9.0

Visual Studio

Visual C++ 2010 Express Edition

Code::Blocks

Code::Blocks 13.12

C++の統合開発環境です。

Qt

Qt-v5.3.2

アプリケーションユーザーインターフェースのフレームワークです。

Python

Python-2.6.2

オブジェクト指向スクリプト言語です。

boost

boost 1.52.0

CEGUI

CEGUI-0.8.4

フォント

さざなみフォント

Open Dynamics Engine

ode-0.1.2